近五年来,重点实验室围绕交通建设和交通科技发展战略目标,充分发挥航运控制方面的优势与特色,围绕本实验室的三个研究方向,以国家、省部级重大科研项目为重点积极开展科研工作,共承担了近百项国家、省部级项目,其中:国家重点研发计划项目1项,国家科技支撑计划项目1项,国家自然科学基金项目32项,国际合作项目4项,省部级科技计划项目55项,主要项目信息见下表:
项目名称 | 负责人 | 项目类别 | 项目来源 | 起止日期 | 经费 (万元) |
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大深度高效水密推进与操控系统研究 | 朱大奇 | 国家级 | 国家重点研发计划项目(2017YFC0306302) | 17/07-20/12 | 145 |
船舶驾驶评价体系及船员实操考试自动评判系统研究 | 陈锦标 | 国家级 | 国家科技支撑计划项目(2015BAG20B05-02) | 15/04-17/10 | 80 |
生物启发自治水下机器人轨迹跟踪控制研究 | 朱大奇 | 国家级 | 国家自然科学基金项目(51279098) | 13/01-16/12 | 79 |
海上搜救无线传感网的动态拓扑及时空随机覆盖机理研究 | 吴华锋 | 国家级 | 国家自然科学基金项目(51279099) | 13/01-16/12 | 80 |
面向海事监测的GNSS-R海上物标探测及异类传感器时空信息融合方法 | 彭静 | 国家级 | 国家自然科学基金项目(51376115) | 14/01-17/12 | 80 |
生物启发主从式多AUV水下编队控制研究 | 朱大奇 | 国家级 | 国家自然科学基金项目(51575336) | 16/01- 19/12 | 76 |
基于海浪遮蔽效应模型的海洋传感网三维动态协同定位机制 | 吴华锋 | 国家级 | 国家自然科学基金项目(51579143) | 16/01-19/12 | 75 |
基于全MOSFET和功率回路电感压降最低的新型混源功率变换器理论及其在分布式光伏并网发电中的应用基础 | 吴卫民 | 国家级 | 国家自然科学基金项目(51577114) | 16/01-18/12 | 78 |
基于长电缆线连接的近岸多逆变器并联系统的特性分析与控制研究 | 吴卫民 | 国家级 | 国家自然科学基金项目(51561165013 ) | 16/01-19/12 | 100 |
基于多域特征的海流机故障诊断方法研究 | 王天真 | 国家级 | 国家自然科学基金项目(61673260) | 17/01-20/12 | 62 |
多AUV水下协作跟踪围捕方法与实验验证 | 朱大奇 | 国家级 | 国家自然科学基金项目(91748117) | 18/01-20/12 | 63 |
深海载人潜水器故障容错控制与安全自救系统 | 朱大奇 | 国家级 | 国家自然科学基金项目(U1706224) | 18/01-21/12 | 280 |
船舶电能质量监测与谐波滤除关键技术合作研究 | 许晓彦 | 国际合作 | 中华人民共和国科学技术部(2012DFG71850) | 12/07-15/06 | 100 |
船舶电力推进系统故障诊断与安全控制技术研究及应用 | 沈爱弟 | 省部级 | 上海市科学技术委员会(11170501700) | 11/12-14/06 | 100 |
空间多元数据融合的海事监测关键技术及应用 | 王胜正 | 省部级 | 上海市科学技术委员会(12510501800) | 12/09-15/06 | 60 |
综合运输体系下整车物流协同配载与物联网应用技术 | 杨斌 | 省部级 | 上海市科学技术委员会(12510501600) | 12/09-15/06 | 100 |
混合动力轮胎式集装箱起重机研制及应用 | 顾伟 | 省部级 | 上海市科学技术委员会(12dz1200700 ) | 12/10-14/09 | 250 |
船舶全电力推进系统运行稳定性监测与控制方法研究 | 牛王强 | 省部级 | 中华人民共和国交通运输部科技司(2013 329 810 350) | 13/04- 15/05 | 70 |
内河船舶混合动力能源系统控制技术研究 | 褚建新 | 省部级 | 上海市科学技术委员会(13160501500 ) | 13/06-15/06 | 100 |
LNG动力港口装备控制技术研究 | 褚建新 | 省部级 | 上海市科学技术委员会(13dz1202802) | 13/07- 15/06 | 98 |
集装箱场地起重机混合动力系统能量控制技术研究 | 褚建新 | 省部级 | 中华人民共和国交通运输部科技司(2014 329 810 350 ) | 14/04-16/04 | 57 |
大功率港口岸电电源谐波检测与抑制技术研究 | 沈爱弟 | 省部级 | 中华人民共和国交通运输部科技司(2014329810360 ) | 14/04-16/04 | 60 |
基于海事大数据的船舶航线规划与避碰支持技术研发与应用 | 胡勤友 | 省部级 | 上海市科学技术委员会(15590501600) | 15/11-18/10 | 80 |
自动化集装箱码头复杂系统智能化装备协调运作关键技术研究 | 梁承姬 | 省部级 | 上海市科学技术委员会 (16040501500 ) | 16/10-19/09 | 100 |
港航大数据驱动的全球集装箱海运网络监测与决策技术 | 胡志华 | 省部级 | 上海市科学技术委员会 (16040501800 ) | 16/10-19/09 | 60 |
长江内河危险品船航运安全监控关键技术与示范应用 | 苌道方 | 省部级 | 上海市科学技术委员会(17595810300 ) | 17/04-19/03 | 200 |
船舶波浪补偿电储能功率变换系统 | 吴卫民 | 省部级 | 上海市科学技术委员会(17040501500 ) | 17/07-20/06 | 80 |
基于浮标物联网的沿海气象监测预警系统及其船舶助航应用 | 吴华锋 | 省部级 | 上海市科学技术委员会 (18040501700 ) | 18/03-20/09 | 80 |
智慧港口车-港-船协同调度关键技术研发与应用 | 杨勇生 | 省部级 | 上海市科学技术委员会 (18295801100 ) | 18/04-20/03 | 60 |
多传感器信息融合生物激励AUV自主路径规划 | 朱大奇 | 省部级 | 上海市科学技术委员会(18JC1413000 ) | 18/06-21/05 | 100 |
海上目标无线示位、寻位技术和轨迹预测技术研究 | 胡勤友 | 省部级 | 上海市科学技术委员会(18DZ1206301 ) | 18/07-21-06 | 202 |
智能水下搜救机器人系统 | 朱大奇 | 省部级 | 上海市科学技术委员会(18DZ1206305 ) | 18/07-21/06 | 200 |